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DESENVOLVIMENTO E INTEGRAÇÃO DE UM ROBÔ ASPIRADOR DE PÓ UTILIZANDO ARDUINO E SENSORES;
ISAAC BARROS SILVA, ALANA OLIVEIRA ALC?NTARA, THAMYRIS DA SILVA EVANGELISTA;
Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô aspirador de pó como projeto final para a disciplina de Eletrônica Analógica II na Universidade Federal do Sul e Sudeste do Pará. O processo começou com o design do circuito usando o software Proteus, seguido pela adaptação de um invólucro existente de um robô aspirador simples. Utilizamos o Arduino Uno para processamento e implementamos sensores ultrassônicos (HC-SR04) e sensores IR (LM393) para detecção de obstáculos e prevenção de quedas. Nos testes, o robô demonstrou eficiência na evitação de obstáculos e quedas após ajustes nas velocidades dos motores. Também demonstrou eficiência na extração de poeira. No entanto, enfrentamos desafios significativos na integração dos circuitos de desvio de obstáculos e aspiração, principalmente devido à interferência dos motores nos sensores. Sugerimos melhorias futuras explorando alternativas de fornecimento de energia mais robustas. Este projeto proporcionou lições valiosas sobre a integração de componentes eletrônicos e a importância de testes rigorosos em projetos de robótica. A abordagem de aprendizado baseado em problemas (ABP) foi fundamental para permitir aos alunos aplicar conhecimentos teóricos a situações práticas e complexas, promovendo uma aprendizagem ativa e desenvolvendo habilidades de resolução de problemas em um contexto real.
Robô aspirador de pó, Arduino, sensores, aprendizado baseado em problemas.
