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KIT EDUCACIONAL DE BAIXO CUSTO PARA ENSINO DE VISÃO COMPUTACIONAL NA INDÚSTRIA 4.0;
IGOR RODRIGUES CASSIMIRO, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE CUADROS, CARLOS TORTURELLA VALAD?O, CAIO LOPES DE OLIVEIRA, MARCELO VICTOR FERREIRA BARBOSA, JO?O GUILHERME LOUREN?O DE SOUZA;
Este artigo apresenta o desenvolvimento e a implementação de um kit didático de baixo custo para o ensino de visão computacional, com foco em aplicações na Indústria 4.0. O kit é composto por uma mini esteira transportadora, uma garra robótica, uma ESP32-CAM e uma ESP32, proporcionando uma experiência prática e acessível de simulação de uma linha de produção da Indústria 4.0. O artigo abrange detalhadamente o projeto, a construção do hardware e do software, bem como a aplicação prática do kit. A pesquisa evidencia a eficácia do kit em ambiente educacional, destacando sua capacidade de integrar teoria e prática de maneira eficiente. O kit foi aplicado com sucesso em uma turma de mestrado em Engenharia de Controle e Automação, na disciplina de Processamento Digital de Imagens, permitindo que os estudantes aplicassem os conceitos aprendidos em aulas teóricas em um projeto prático que simula a Indústria 4.0. Além disso, o custo de produção do kit é significativamente inferior aos kits comerciais disponíveis, tornando-o uma opção economicamente viável para instituições de ensino.
Visão Computacional; Indústria 4.0; Baixo Custo; Ensino Prático; Kit Didático