Este artigo apresenta um sistema de laboratório que pode ser utilizado para ilustrar conceitos básicos de controle de sistemas dinâmicos com realimentação. A tarefa consiste em controlar a velocidade de um motor CC de porte industrial acoplado a um gerador CC. Perturbações podem ser introduzidas conectando o gerador a uma carga resistiva, o que aumenta a carga mecânica no eixo do motor. O ambiente Simulink foi utilizado para implementar uma lei de controle proporcional e para visualizar o sinal de referência, a velocidade medida e o controle em uma interface gráfica. O aparato computacional foi configurado para receber o sinal de referência de um dispositivo de comando sem fio, semelhante a um controle remoto, que pode ser operado pelos alunos. Empregando este sistema, as vantagens da operação em malha fechada são ilustradas em termos de melhor atenuação de perturbações e maior rapidez de resposta a comandos.
Ensino de engenharia de controle; controle proporcional; servomecanismo; controle de velocidade; motor de corrente contínua; interface homem-máquina.
