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DESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPO DE BRAÇO ROBÓTICO EM IMPRESSÃO 3D NA INDÚSTRIA 4.0;
BRUNO HENRIQUE BEZERRA FERREIRA, REGINALDO MOTTA, GUILHERME WELDT, GUSTAVO WELDT;
O objetivo deste estudo foi demonstrar teoricamente a usabilidade do braço robótico, nas indústrias e no dia a dia. A cada dia o conceito da indústria 4.0 se torna mais presente, no novo conceito de indústria, a automação industrial substitui integralmente, tarefas mecânicas repetitivas e atividades com grande dificuldade do acesso humano. Os braços robóticos são utilizados em empresas automobilísticas de linhas de produção melhorando o processo. Nesse projeto toda a parte estrutural foi feita em desenvolvimento no solidworks e terminada em impressora 3d. Um projeto robótico, tendo essas informações a priori, através de sua montagem, sendo a parte mecânica, onde há todo um caminho a ser seguido até que se vença essa etapa de produção, e inicie uma nova fase que é a programação dos comandos que serão aplicados nas plataformas de sistematização que darão o resultado esperado ao projeto, integralmente. O objetivo não se limita somente nisto, mas também servirá para dar visibilidade a este trabalho, que acrescentarão à bagagem dos estudantes dessa área e não menos importante, trará experiência para o mercado de trabalho.
Palavras-chave: Indústria 4.0. Garras Robóticas. Manufatura Aditiva.
