Código:
3792

Título do Artigo:
IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PID EM UMA PLANTA DE NÍVEL VIRTUAL VOLTADA AO ENSINO DE CONTROLE DE PROCESSOS;

Autores:
Leonardo Gonçalves Batista, Daniel Pinheiro Scardini, VINICIUS A CARDOSO, JAILTON RODRIGUES LEITE, Flávio Garcia Pereira, Wagner Teixeira da Costa, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros;

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Evento:
COBENGE22

Área:
[83] 05. Educação Mediada por Tecnologia

Sub-área:
[301] 05. Educação Mediada por Tecnologia

Resumo:
O estudo adequado de controle de processos depende exclusivamente de plantas físicas reais. Quando não existe a possibilidade de utilizá-las, busca-se modelos virtuais para demonstrar a aprendizagem. Por esta ótica, o presente trabalho apresenta a implementação de um controlador PID em uma planta de nível virtual fornecida pelo software Factory IO. Além disso, foi utilizado o software CodeSys que fornece as capacidades de um Controlador Lógico Programável (CLP) virtual, permitindo realizar sua programação em linguagem ladder, gerando uma maior integração com a realidade de uma indústria. Após a implementação, trabalhos de sintonia de controlador PID foram realizados e três métodos foram avaliados. Ao final, é possível verificar o comportamento do processo para cada sintonia apresentada, além de verificar a vantagem e desvantagem de cada técnica.

Palavras-chaves:
Controlador PID, Sintonia de PID, Simulação.