Código:
3539

Título do Artigo:
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMSINTONIA DE CONTROLADORES PID EM UMA PLANTA DE NÍVEL SIMULADA UTILIZANDO FACTORY IO E CODESYS;

Autores:
Leonardo Gonçalves Batista, Daniel Pinheiro Scardini, VINICIUS A CARDOSO, JAILTON RODRIGUES LEITE, Flávio Garcia Pereira, Wagner Teixeira da Costa, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros;

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Evento:
COBENGE21

Área:
[67] 03. Metodologias de ensino/aprendizagem

Sub-área:
[242] 03.2. Inovação no ensino/aprendizagem

Resumo:
A correta sintonia de um Controlador PID é parte essencial na realização da operação eficiente dos processos em que este está inserido. Diversos métodos podem ser implementados, desde os matemáticos até os mais empíricos baseados em experiência do responsável pela sintonia. A escolha da sintonia adequada é avaliada a partir das necessidades do processo, estabelecidas previamente em ordem de importância, para que seja então analisado o comportamento mais desejado dentre as possíveis sintonias. O presente trabalho realiza a comparação entre três métodos diferentes de sintonia do controle PID do nível de um tanque de processo simulado no Factory IO e controlado via CodeSys. Foram escolhidos três métodos bastante distintos entre si para demonstrar os variados comportamentos alcançados, visto que partem de premissas diferentes. São estes: Lugar das Raízes, Ziegler-Nichols e uma sintonia prática baseada na observação empírica. Suas respostas e métodos de sintonia são comparadas a fim de pontuar e avaliar pontos positivos e negativos de cada um.

Palavras-chaves:
Controlador PID, Sintonia de PID, Simulação.