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Jun 7 2024 11:47AMJun 7 2024 11:46AMPROPOSTA PARA ENSINO DE SISTEMAS EMBARCADOS BASEADO EM PROBLEMA: O EXEMPLO DE UM CONTROLADOR APLICADO À ROBÓTICA;
Wellington Passos Igino, Jés de Jesus Fiais cerqueira;
Este artigo refere-se ao uso da abordagem baseada em problemas para o ensino de técnicas de desenvolvimento e projeto de sistemas eletrônicos embarcados (embutidos). Para tal finalidade, é usado o problema de projetar e desenvolver um módulo eletrônico para o controle de velocidade e tração em uma base robótica móvel omnidirecional como forma de introduzir os métodos de resolução de problemas no desenvolvimento de sistemas embarcados. O uso da abordagem baseada em problemas visa estimular os estudantes a dar sentido prático aos conceitos apresentados. Este módulo eletrônico desenvolvido como exemplo, aqui denominado computador de locomoção, foi projetado para o acionamento de bases robóticas móveis com até quatro rodas. A arquitetura de hardware segue um padrão centralizado onde um microcontrolador é responsável pelas funções de telemetria, teleoperação, acionamento e controle.
Aprendizagem baseada em problemas. Controle de tração. Sistemas embarcados. Robótica móvel.
