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PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR INDUSTRIAL APLICADO A UM SISTEMA TERMOELÉTRICO DE BAIXO CUSTO;
CAIO CESAR JACOB SILVA, MARCOS HENRIQUE NUNES SALVADOR, TARC?SIO FERNANDES LE?O;
Este trabalho visa facilitar o processo de ensino-aprendizagem das disciplinas de teoria de controle aplicando, em uma planta didática de simples construção e baixo custo, técnicas de identificação, modelagem, projeto e sintonia de controladores industriais. O sistema termoelétrico foi projetado com componentes discretos em conjunto com a plataforma Arduino e a malha de controle foi implementada com o auxílio do software MATLAB/Simulink. A planta possui um atraso de propagação, o que possibilita a utilização de técnicas de sintonia para o controlador PID menos comuns, como o método de Cohen-Coon. Os resultados mostraram que a identificação do sistema e a sintonia do controlador foram satisfatórias, pois a temperatura dos modelos e da planta física apresentaram um comportamento estável em regime permanente.
Controle de processos, controlador PID, planta didática, sistema termoelétrico.
