2617
DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE UMA PRÓTESE DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO IMPRESSORA 3D.;
MAuro Conti Pereira, Naji Rajai Nasri Ama, Gustavo da Silva Andrade, Alexsandro Monteiro Carneiro, Edvaldo Francisco Freitas Lima, Victor Alberti Bueno, Italo Senna Vieira Silva, Marco Hiroshi Naka;
COBENGE19
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral
Órteses são usadas para auxiliar membros, próteses visam substituí-los. Dependendo de quais movimentos pode replicar, o custo de uma prótese de mão pode ultrapassar 100 mil dólares, não sendo acessível aos amputados de baixa renda. Adicionalmente, crianças precisam tê-las periodicamente substituídas devido ao seu crescimento, para manter proporcionalidade da mão substituta com a remanescente. Foram analisadas e comparadas algumas próteses (biônica, "Dextrus", "Passive Adaptive Grasp" e "Phoenix Hand") destacando suas vantagens e limitações, especialmente em desempenho, complexidade de uso pelo amputado, custo de aquisição/fabricação, e estética. Tenta-se mostrar como trabalhos como este tipo de projeto tem motivado os alunos dos cursos de engenharia da Universidade XXX, sem fins lucrativos, diminuindo a evasão e aumentando a atração de novos alunos devido à alta visibilidade do projeto. Visa também atingir objetivos de ajuda ao próximo desta universidade, bem como desenvolver equipe, de professores e alunos, envolvidos em projetos de engenharia biomédica. Desenvolveu-se um protótipo de mão infantil de baixo custo, fabricado em impressora 3D, acionada somente por um servo motor com mecanismo de adaptação passivo proposto, de baixo custo, acessível para as camadas menos favorecidas da população. Ela permite movimento antropomórfico de fechar/abrir a mão para preensão de objetos de formas variadas, porém sem capacidade de movimentos mais complexos e precisos de dedos tais como escrever. Ela é recoberta de silicone de tonalidade semelhante à pele da mão remanescente, facilitando a aceitação por futuros usuários, e deverá no futuro ser acionada por sinais eletromiográficos (EMG).
Prótese, amputados, impressora 3D, EMG, aparência natural.
