Código:
2534

Título do Artigo:
CONSTRUÇÃO DE UMA PLANTA DIDÁTICA DE BAIXO CUSTO E COM PARÊMETROS VARIANTES NO TEMPO PARA O ESTUDO DE MÉTODOS DE IDENTIFICAÇÃO ONLINE DE SISTEMAS;

Autores:
Lucas de Carvalho Sodré, Venancio Menezes Pinto, Keiciane Cristina Brito Vieira, ANTONIO DA SILVA SILVEIRA, Carlos Eduardo Durans Nogueira;

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Evento:
COBENGE19

Área:
[25] 03. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[90] 03.2. Inovação no ensino/aprendizagem

Resumo:
Este trabalho tem como objetivo construir uma planta de baixo custo com parâmetros variáveis e modelar esse sistema conforme ele varia no tempo, desta forma facilitando o aprendizado de técnicas e conceitos da área de identificação de sistemas, visto que um dos pilares da Indústria 4.0 é acompanhar e analisar dados de um ou mais processos em tempo real garantindo maior assertividade na tomada de decisões. Portanto, foi desenvolvido um circuito elétrico de primeira ordem com parâmetros variantes no tempo e um algoritmo de estimação paramétrica com base no método dos Mínimos Quadrados Recursivo (MQR). Este método é capaz de identificar as variações dos parâmetros de um sistema no momento em que elas ocorrem. Utilizou-se para aquisição de dados do circuito a plataforma Arduino e para implementação do algoritmo MQR o programa MATLAB permitindo que as técnicas e conceitos abordados nesse trabalho possam ser usados dentro de sala de aula proporcionando ao discente de engenharia explorar mais a área de identificação de sistemas.

Palavras-chaves:
Sistemas. Baixo custo. Tempo real. Identificação. Mínimos Quadrados.