2467
ANÁLISE DE SINTONIAS DE CONTROLADORES PID APLICADOS NO CONTROLE DO EIXO-ÁRVORE DE UMA PLATAFORMA DE ENSAIOS DE USINAGEM;
Lucas Cardoso Dias, Maísa Lauriane Ferreira dos Santos, Francisco Sales Ferreira Neto, Yago Wanderley Simões, Ricardo Teixeira Alves Filho, Laurivan da Silva Diniz;
COBENGE19
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral
O estudo dos processos de fabricação mecânica é abordado em diferentes cursos da área de engenharia e tecnologia. A formação profissional do projetista moderno requer que o mesmo utilize conhecimentos teóricos, junto a ferramentas computacionais, na solução de problemas reais. Este trabalho aborda a análise de diferentes técnicas de controlador PID digital apresentadas na literatura, sendo aplicadas na solução da queda de rotação do eixo-árvore de uma fresadora ocorrente na usinagem de materiais por meio do fresamento. São realizadas simulações matemáticas via software MATLAB, e implementação do controlador digital na plataforma Arduino UNO. Os resultados mostram as relações do comportamento dinâmico do sistema sob diferentes condições de ensaios experimentais. A sintonia pelo método IMC apresenta os melhores resultados computacionais e práticos, apresentando-se como uma solução aplicável em produtos comerciais
controle digital, fabricação mecânica, sistemas embarcados.
Voltar
