Código:
2423

Título do Artigo:
DESENVOLVIMENTO E IDENTIFICAÇÃO DE UMA PLANTA MIMO DE DUAS ENTRADAS E DUAS SAÍDAS PARA ENSINO DE SISTEMAS DE CONTROLE;

Autores:
Carlos Eduardo Durans Nogueira, ANTONIO DA SILVA SILVEIRA, Nelson Nayoshi Nakamoto Yamaguti, Lucas de Carvalho Sodré;

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Evento:
COBENGE19

Área:
[23] 01. Perfil do Egresso e Formação por Competências

Sub-área:
[80] 01.1. Estratégias e atividades para a formação por Competências

Resumo:
O atual cenário no que diz respeito ao ensino de sistemas de controle deve enfatizar o desenvolvimento experimental de sistemas multivariáveis para estar em conformidade com grande parte das técnicas e dos sistemas reais dos dias de hoje. Neste artigo, um circuito eletrônico MIMO (Múltiplas Entradas e Múltiplas Saídas) foi desenvolvido com o objetivo didático de experimentação deste tipo de planta no cenário de ensino superior em engenharia. Foram realizados testes de respostas do sistema a estímulos e identificação da planta via mínimos quadrados em espaço de estados. A aquisição de dados e implementação dos algoritmos foram feitos utilizando-se Arduíno e Matlab.

Palavras-chaves:
Sistemas de Controle. MIMO. Mínimos Quadrados. Identificação. Espaço de Estados.