Código:
2203

Título do Artigo:
CONSTRUÇÃO E PROJETO DE CONTROLE DE UM AERO PÊNDULO, UMA ABORDAGEM BASEADA EM MODELOS;

Autores:
Alexsandro Ferreira de Barros Júnior, Rafael Bezerra Correia Lima, Raphael Santana Galdino, Victor Rafael Bezerra Maciel, Christian Charles Dias;

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Evento:
COBENGE19

Área:
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia

Sub-área:
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral

Resumo:
Neste artigo é descrita a aplicação do Model-Based Design na modelagem e controle de um Aero Pêndulo. O MATLAB/Simulink foi escolhido como software de geração de código automático para a implementação da leitura de sensores, acionamento dos atuadores e também dos controladores para o sistema em malha fechada. Os controladores utilizados, P, PD e PID, foram sintonizados utilizando uma ferramenta presente no MATLAB que permite o ajuste da dinâmica de resposta da planta controlada. O objetivo dos métodos utilizados foi otimizar o tempo de desenvolvimento do produto final e facilitar sua aplicação em ambientes educacionais.

Palavras-chaves:
MATLAB, Simulink, Model-Based Design, Aero Pêndulo