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DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA PARA O APRENDIZADO EM ROBÓTICA COM BASE NO ROBÔ SCARA;
Victor Rafael Bezerra Maciel, Raphael Santana Galdino, Rafael Bezerra Correia Lima, Alexsandro Ferreira de Barros Júnior;
COBENGE19
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral
A necessidade por redução de custos e aumento na eficiência são uma realidade no setor produtivo, sendo a robótica uma área cada vez mais fundamental na indústria 4.0. A metodologia focando no modelo para o desenvolvimento de um projeto, o Model-Based Design (MBD), e o uso de simulações computacionais são alguns modos de testar, gerenciar e desenvolver sistemas complexos. Neste cenário, torna-se de extrema importância que o ensino em engenharia explore novas ferramentas de ensino. Desta forma, neste trabalho é abordado o emprego do MBD ao desenvolvimento de um robô Scara, criando-se uma plataforma para ensino. São apresentados a modelagem da cinemática do robô, além de aspectos relacionados a simulação e projeto utilizando a metodologia Model-Based Design com a biblioteca Simscape do Simulink. Ao fim do projeto, comparativos entre o modelo e o robô construído foram feitos, além da criação de uma interface gráfica no ambiente App Designer.
Robótica. Model-Based Design. Simscape. MATLAB
