Código:
2075

Título do Artigo:
DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO MANIPULADOR ROBÓTICO: APLICAÇÃO DE INTERDISCIPLINARIDADE ENTRE PROJETO ASSISTIDO POR COMPUTADOR, MICROCONTROLADORES E ROBÓTICA INDÚSTRIAL;

Autores:
Afonso Henriques Fontes Neto Segundo, Raul Fontenele Santana, Paulo Cirillo Souza Barbosa, Reginaldo Florencio Silva, Joel Sotero da Cunha Neto;

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Evento:
COBENGE19

Área:
[25] 03. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[92] 03.4. Multidisciplinaridade, transdisciplinaridade e interdisciplinaridade

Resumo:
Este trabalho foi idealizado com base na Aprendizagem baseada em projetos (ABP) e apresenta as etapas de concepção, desenvolvimento e modelagem matemática de um manipulador robótico de baixo custo e com cinco graus de liberdade através de um projeto interdisciplinar, ligando duas disciplinas muito importantes do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade de Fortaleza: Projeto Assistido por Computador, Microcontroladores e Robótica Indústrial. Ao fim são apresentados os resultados que o projeto trouxe para o melhor aprendizado da disciplina sobre a ótica do professor orientador e dos alunos.

Palavras-chaves:
Robótica Industrial. Projeto Assistido por Computador. Microcontroladores. Cinemática. Robô Manipulador.