Código:
1863

Título do Artigo:
Desenvolvimento de um Subsistema de Telemetria Utilizando o Arduino;

Autores:
Allan David da Costa Silva, Emídio Alves de Oliveira Neto, Matheus Dantas de Lucena;

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Evento:
COBENGE19

Área:
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia

Sub-área:
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral

Resumo:
Este trabalho descreve dois métodos para o uso de ferramentas aplicadas ao sistema telemétrico de uma aeronave rádio controlada não tripulada da equipe Parahyasas de Aerodesign. O primeiro método utiliza dados de dois sensores, obtidos a partir do Arduino, fazendo uso do algoritmo do Filtro de Kalman, para corrigir o efeito dos ruídos e obter resultados mais precisos; o segundo utiliza o microcontrolador para obter dados de um sensor de corrente a fim de determinar o estado de funcionamento de servo motores.

Palavras-chaves:
Arduino. Aeronave. Filtro de Kalman.