Código:
905

Título do Artigo:
Análise cinemática, computacional de um mecanismo quatro barras;

Autores:
Douglas Silva Marques Serrati;

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Evento:
COBENGE17

Área:
[10] 10. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Sub-área:
[32] 10.1. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Resumo:
Este trabalho analisa cinematicamente a posição, velocidade e aceleração de cada barra e de alguns pontos importantes do mecanismo quatro barras. Para isso foi desenvolvido um modelo matemático que expresse cada condição do movimento do sistema. Para isso, foi desenvolvido um programa computacional que atende a várias especificações, como: limitação matemática, dimensões das barras. Nele o usuário é alertado caso insira algum valor errado. Isso torna a análise mais precisa e confiável. É discorrido, brevemente, sobre a lei de Grashof para este tipo de mecanismo, que este trás conhecimento do movimento que o sistema realizará. Portanto, a importância dessa análise está em se conhecer melhor esse mecanismo de forma a trazer maior confiança ao se projetar um mecanismo quatro-barras.

Palavras-chaves:
Mecanismos, Quatro barras, Cinemática, Análise computacional