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DESENVOLVIMENTO DE UM SIMULADOR ROBÓTICO EDUCACIONAL 3D COM MODOS DE TREINAMENTO;
Jônatas Venancio Teixeira, Marcelo da Silva Hounsell;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[2] 01.2. Estratégias Pedagógicas
A robótica, assim como outras disciplinas, utiliza aulas práticas em laboratórios para auxiliar no entendimento de conceitos teóricos abstratos e com maior nível de complexidade. Simuladores são ferramentas computacionais úteis tanto para o ensino quanto para desenvolvimento. Simuladores robóticos educacionais são uma alternativa segura e econômica para laboratórios convencionais, que por necessitarem de vultuosos investimentos em infraestrutura, possuem poucos equipamentos disponíveis. Este artigo apresenta os resultados de um levantamento de funcionalidades encontradas em simuladores robóticos didáticos, verificou-se que nenhum deles apresentava-se fundamentado em uma estratégia pedagógica. Em seguida este artigo apresenta a estratégia dos Modos de Treinamento e como esta foi aplicada em um simulador 3D. O uso deste simulador mostrou eficaz para promover a aprendizagem de conceitos introdutórios de robótica e de cinemática direta.
Simulador 3D, Modos de Treinamento, Robótica Industrial
