Código:
845

Título do Artigo:
ANÁLISE DOS GANHOS PARA UM SISTEMA DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO O ARDUINO;

Autores:
Paulo Roberto Brero de Campos, Miguel Antonio Sovierzoski, Carlos alexandre Brero de Campos;

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Evento:
COBENGE17

Área:
[7] 07. Educação presencial e à distância em Engenharia e Tecnologia

Sub-área:
[25] 07.2. Prática laboratorial presencial, remota e simulada

Resumo:
Para realizar o controle digital de um sistema é necessário conhecer todos os elementos que compõem a malha de controle. Para isso, é preciso identificar os ganhos da malha de controle, tendo vista que os valores da parte digital são definidos tanto pelo programa quanto pela estrutura física. Neste artigo procura-se mostrar como diferentes implementações do programa alteram os ganhos no modelo, levando a respostas diferentes. Para isso, são testadas duas configurações com controle proporcional utilizando o Arduino Uno.

Palavras-chaves:
Arduino Uno, controle digital, emulação com rede RC.