824
IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE FUZZY PARA UMA PLANTA DIDÁTICA DE CONTROLE DE VAZÃO;
JOSUÉ DA SILVA SOUZA, João Antonio da Silva Neto, Filipi Maciel de Melo, Lair Santos de Oliveira, Igor Jose Carvalho de Lima Queiroz, Hygor Nathan de Medeiros Leandro;
COBENGE17
[10] 10. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia
[32] 10.1. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia
Com a globalização, as empresas precisam aprimorar seus processos para serem competitivas, por isso investem na modernização. Por sua vez, os sistemas de controle são amplamente usados, pois garantem eficiência, qualidade e segurança da planta. Eles mantêm as variáveis de um processo nos valores preestabelecidos e permitem correções em tempo real. Devido a complexidade de certos sistemas são necessários operadores humanos, pois tomam decisões difíceis a partir de dados incompletos, aprendem com a experiência e adaptam-se às mudanças inesperadas. Apesar de só uma máquina conseguir executar tarefas repetitivas consistentemente e simultaneamente. Para compensar essa limitação foram criados controladores inteligentes. Fuzzy é um tipo de controle inteligente que fornece respostas apropriadas a situações específicas do problema, adaptando-se a novas situações. Este trabalho demonstra como um controlador utilizando Fuzzy opera em uma planta. Para desenvolver a lógica foram necessárias a aquisição de dados e identificação da planta. Fornecendo-se entradas para bomba hidráulica houveram diferentes vazões, que foram medidas pelos sensores instalados e convertidas em valores de tensão. A planta foi identificada utilizando o Modelo por Função de Transferência de Primeira Ordem e modelada usando Matlab. Uma vez que a modelagem foi validada, o controlador Fuzzy foi implementado e testado pelo simulink. Os dados demonstraram que o controlador foi capaz de antecipar a ação corretiva analisando a tendência dos valores da variável, comprovado pelas respostas do sistema às entradas em degrau unitário e em onda quadrada. A atuação do controlador se mostrou efetiva, pois forneceu a vazão conforme o valor estabelecido.
Controle Inteligente, Fuzzy, Identificação, Vazão, Matlab.
