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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMROBÔS MÓVEIS X CONTROLE POR REDE NEURAL ARTIFICIAL USANDO FPGA MOTIVAM TRABALHOS DE PESQUISA NO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA.;
Suely Cunha Amaro Mantovani, Hugo Bachi Artico;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem
Visando preparar o aluno para as pesquisas em robóticae Inteligência Artifcial foi proposto um trabalho utilizando uma Rede Neural Artificial para o controle de um robô móvel implementado em dispositivos lógicos programáveis- FPGA da família Cyclone II- placa DE2- ALTERA, usando uma linguagem de descrição de hardware, VHDL, de forma a controlar um protótipo desenvolvido em laboratório. A Rede implementada é a uma das mais básicas-tipo PMC adequada para a aplicação em robótica, cujo treinamento é realizado no software MATLAB obtendo os dados necessários para o processamento na fase de execução, em hardware, sem prejuízo a sua eficiência, quando comparado ao mesmo sistema em software. O FPGA especificado possui elementos lógicos para sintetizar Redes Neurais em uma linguagem de descrição de hardware, facilitando a alteração do projeto, proporcionando a portabilidade entre dispositivos/softwares de desenvolvimento. Dos resultados observam-se o êxito do projeto, aplicando a RNA PMC em FPGA no controle do robô em um percurso definido, e o crescimento técnico do aluno, demonstrando maior motivação para o desenvolvimento de trabalhos de Iniciação Científica.
Redes Neurais Artificiais, Robôs móveis, Perceptron Multicamadas, FPGAs.
