749
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPLATAFORMA DIDÁTICA PARA DESENVOLVIMENTO E ESTUDOS DE CONTROLE;
Igor de Azevedo Montalvão, Mateus Antunes da Silva, ANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem
O atual trabalho trata-se da documentação de um sistema de controle através de uma plataforma, na qual serão abordados os processos envolvidos, desde a construção, aperfeiçoamento e modulação. O sistema deverá equilibrar uma bola em uma viga, de maneira que um software seja capaz de determinar a posição específica onde a bola deverá posicionar-se, o denominado Setpoint. O objetivo é que o projeto forneça subsídios suficientes para a implementação de técnicas de controle baseadas no processo. A documentação contribuirá com soluções para sistemas semelhantes, haja vista que, o mesmo processo pode ser aplicável em diferentes sistemas de manipulação de variáveis, como: temperatura, pressão, vazão etc. O processo de balanceamento e aceleração da bola é obtido por meio de um controle PID, onde o controlador estabelece uma relação entre a posição da bola medida por um sensor ultrassônico HC-SR04 e a angulação de um servo motor 9G SG90 operante em CC. Um micro controlador, Arduino Uno é o responsável pelo tratamento desse controle, garantindo a melhor resposta ao sistema através da manipulação de variáveis do processo que por meio de um software, responsável pelo supervisionamento, garante a resposta desejada, mesmo em períodos críticos, ou seja, estabelecendo a resposta mesmo quando exposto a distúrbios externos.
Controladores, Controle PID, Sistema de controle, Ball and Beam.
