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CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA ENSINO DAS DISCIPLINAS DOS CURSOS DE ENGENHARIA;
Thiago Rodrigues Garcia, Ricardo Lago Valente, Ricardo Dias Schirmer, Junior Costa de Jesus, Bruno Schuster, Marlon Berber Severo, David Roy Richards, Carlos Cézar Conrad, Rodrigo da Silva Guerra, Rodrigo Mattos da Silva, Daniel Fernando Tello Gamarra;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[33] 01.5. Outros
Neste artigo é descrita a construção de um robô móvel de baixo custo que visa servir de suporte para o ensino em engenharia principalmente, nos cursos de engenharia de controle e automação, computação e elétrica. O robô móvel é composto por motores de corrente contínua, encoders, drivers, microcontrolador (Arduino), sensores ultrassônicos e de movimento (kinect), câmera além de outros materiais que suportam toda a estrutura tais como MDF, hastes de alumínio e acrílico sendo que estes, apesar de ter valor relativamente alto, foram adquiridos através de sobras e sucatas doadas pelo Núcleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Elétrica (NUPEDEE), setor em que foi fabricado o robô e, também, onde está situado o grupo de pesquisa em robótica. Este artigo descreve alguns resultados de trabalhos já desenvolvidos utilizando o robô móvel e, também, os resultados da aplicação de um pequeno questionário nos alunos que utilizaram o robô.
Robótica móvel, Robótica no ensino, Arduino
