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IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR P E PID APLICADO A UM SEGUIDOR DE PAREDE POR MEIO DE UM ROBÔ MÓVEL, UTILIZANDO O SOFTWARE LABVIEW;
Matheus Guerini Medeiros, Bruno Paiva Smit de Freitas, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros, Rogério Passos do Amaral Pereira;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem
Na área de Engenharia Elétrica e Engenharia de Controle os controladores são amplamente utilizados nos processos de produção, entretanto, os cursos de engenharia não possuem equipamentos necessários para realização de atividades práticas. Neste trabalho se mostra a implementação de um seguidor de parede para um robô móvel usando os controladores proporcional e proporcional-integral-derivativo com o objetivo de estimular os alunos no estudo de controle e suas aplicações. Para a aplicação será utilizado um robô móvel construído a partir do kit educacional da Lego®, o Lego® Mindstorms® EV3, que é um robô comum de ser utilizado nas instituições de ensino de engenharia. O ambiente de programação usado foi o LabVIEW, ele possui uma linguagem de programação baseada em fluxo de dados, onde o fluxo dos dados determina a execução do algoritmo.
Robótica móvel, Lego® Mindstorms® EV3, Seguidor de parede, Controlador proporcional, Controlador proporcional integral derivativo.
