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Artigo


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DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA PID, ATRAVÉS DE ARDUINO E LABVIEW;

Elves Sousa e Silva, Antonio Almeida da Silva;

COBENGE17

[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia

[2] 01.2. Estratégias Pedagógicas

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de temperatura em malha fechada tipo PID. Basicamente este sistema usa a ação do controlador em uma resistência imersa em um reservatório de água, com a finalidade de manter uma temperatura constante. Para realizar a sintonia do controlador foi utilizado o Método de Zilgler - Nichols. A aquisição de dados e o controle foi executado através plataforma Arduino com interface no software LabVIEW, os dados adquiridos são apresentados nos gráficos. Através do software MATLAB, foi possível realizar o processamento matemático dos dados a fim de encontrar as constantes Kp, Ki e Kd características para o melhor controlabilidade da planta.

Controle PID de Temperatura, Método de Zigler-Nichols, Arduino e LabView.
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