Código:
699

Título do Artigo:
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMUSO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS PARA MODELAGEM DO DESLOCAMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL;

Autores:
FRANCISCO LEÃO DE OLIVEIRA, José Maria Pires Menezes Júnior, José Medeiros de Araújo Júnior, Stéfano Coelho Santos;

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Evento:
COBENGE17

Área:
[10] 10. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Sub-área:
[32] 10.1. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Resumo:
O robô é uma ferramenta de trabalho que nos permite novas formas de interação com o mundo, tendo um novo pensamento lógico, para que através de um meio de aprendizado contínuo sejamos capazes de colocar em pratica conhecimentos adquiridos na graduação. Este trabalho é resultado de um projeto de iniciação científica voluntaria, onde foram feitas atividades referentes a técnicas de navegação utilizando o Robotino, sendo esse controlado pelo software MatLab. Foram feitas atividades, explorando os sensores de infravermelho, sensores indutivo, a câmera e técnicas de navegações. Foi implementado um programa capaz de reconhecer um joystick e, através dele, fazer com que o Robotino se movimentasse em todas as direções (x, y), inclusive rodar em torno de seu próprio eixo (ômega). Por fim foi usado uma Rede Neural MLP para treinar os dados colhidos no robô.

Palavras-chaves:
Robotino, Rede Neural, Técnicas de Navegação, Pedagogia.