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Desenvolvimento de Ambiente Virtual de Simulação para Auxiliar o Processo de Ensino-Aprendizagem de Robótica na Engenharia;
Sammara Raquel Vilar, Lincoln Machado de Araújo, Ademar Goncalves da Costa Junior;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[33] 01.5. Outros
A inserção da robótica como ferramenta do processo ensino aprendizagem, torna o ambiente acadêmico mais atraente e produz um apelo lúdico ao mesmo, de forma a propiciar a experimentação e estimular a criatividade. A utilização de simuladores na área de robótica pode facilitar o estudo e o conhecimento nessa área, permitindo verificar a integração de componentes, a mudança de ambiente, e a visualização prática de um hardware ainda não implementado. Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um ambiente virtual de simulação robótica, seus testes usando algoritmos de mapeamento e navegação, e sua usabilidade sendo avaliada por estudantes do curso de Engenharia Elétrica. O ambiente de simulação foi baseado na plataforma de software livre Blender Game Engine, e sua programação é desenvolvida em Python.
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