663
INFLUENCIA DO ERRO DE QUANTIZACAO APLICADO NO CONTROLE DIGITAL DE VELOCIDADE DE UM MODULO SERVOMECANISMO DIDATICO;
VLADEMIR APARECIDO FREIRE JUNIOR, MARCELO HENRIQUE GRANZA, JO?O DALLAMUTA;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[4] 01.4. Multidisciplinaridade e Interdisciplinaridade
Este artigo apresenta o controle de velocidade de um módulo servomecanismo didático variando a quantização dos sinais de entrada e saída de um controlador. Tal trabalho tem o intuito de demonstrar para os alunos dos cursos de graduação em Engenharia Elétrica e Engenharia de Controle e Automação, que o desempenho dos controladores industriais depende tanto da sintonia do controlador como também da resolução do controlador utilizado, abordando os conceitos sobre quantização de sinais, métodos de identificação de sistemas e sintonia de controladores demonstrando na prática os efeitos do erro de quantização sobre um controlador PI digital, proporcionando de forma rápida e eficiente aos alunos a absorção do conhecimento teórico visto em sala de aula.
Controlador PI, Erro de Quantização, Identificação de Sistemas, Servomecanismo.
