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DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE UMA PRÓTESE DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO IMPRESSORA 3D.;
Naji Rajai Nasri Ama, MAuro Conti Pereira, Marco Hiroshi Naka, Edvaldo Francisco Freitas Lima, Victor Alberti Bueno, Italo Senna Vieira Silva, Gustavo da Silva Andrade;
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COBENGE17
[3] 03. Retenção e Evasão nos Cursos de Engenharia e de Tecnologia
[9] 03.1. Políticas para redução da evasão e retenção
Uma órtese é um dispositivo para auxiliar um membro, enquanto uma órtese é um dispositivo utilizado para substituir o membro. Porém, o custo de uma prótese de membro superior, variando se é comercial ou não, e de quais movimentos é capaz de replicar, pode ultrapassar 100,000.00 dólares, tornando a sua aquisição não acessível aos amputados de baixa renda.Adicionalmente, próteses para crianças devem rapidamente ser substituídas devido ao crescimento rápido nos infantes, de maneira a tentar manter a proporcionalidade entre a Mao substitua e e a do outro braço. Este trabalho busca mostrar como trabalhar com este tipo de projeto tem motivado os alunos dos cursos de engenharia da Universidade XXX, diminuindo a evasão, ajudando a atingir seus objetivos de ajuda ao próximo, e ajudando ainda a atrair novos alunos devido à alta visibilidade do projeto, bem como desenvolver uma equipe de profissionais, professores e alunos envolvidos em projetos de engenharia biomédica. O trabalho atinge este objetivos através do desenvolvimento de um protótipo de membro superior infantil de baixo custo, sendo fabricado em uma impressora 3D, resultando num custo baixo e acessível para as camadas menos favorecidas da população . Seu objetivo é permitir a preensão de objetos de formas variadas, (bola, copo, etc) usando mecanismos de adaptação passivos.Com isso busca-se movimentos limitados como segurar e movimentar objetos de maneira similar à Mao natural, com movimentos antropomórficos, porem sem a capacidade de executar movimentos complexos de dedos tais como escrever. Neste trabalho, também foram analisados e comparados vários tipos de próteses (biônica, "Dextrus", "Passive Adaptive Grasp" e "Phoenix Hand") destacando suas vantagens e limitações, principalmente em relação seu desempenho, complexidade de uso pelo amputado, custo de aquisição ou fabricação e estética. E por fim, foi projetada uma prótese de baixo custo, por ter a maior parte de seus componentes fabricados através de uma impressora 3D, e acionada somente por um servo motor com mecanismo de adaptação passivo proposto, alcançando um movimento de fechar e abrir a mão semelhante à mão natural.
Prótese, amputados, impressora 3D
