Código:
637

Título do Artigo:
CONTROLE DIGITAL MULTIVARIÁVEL DE QUATRO TANQUES UTILIZANDO ARDUINO: UM ESTUDO DE CASO NO ENSINO DE CONTROLE DE PROCESSOS;

Autores:
Marlon José do Carmo, João Marcos Simões Ribeiro, Paula Stael Silva Barbosa, Natã Franco Soares de Bem, Lorrana Faria da Rocha;

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Evento:
COBENGE17

Área:
[10] 10. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Sub-área:
[32] 10.1. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Resumo:
Este trabalho apresenta o controle em um sistema de quatro tanques, comum em processos industriais. Foi realizado a modelagem do sistema em espaço de estados que não se apresentou tão fidedigno à resposta do sistema real. Logo após identificou-se o sistema pelo método da curva de reação, mostrando-se factível para realização do controle. Por último embarcou-se um controle PID (proporcional + integral + derivativo), ajustado, considerando a interferência entre malhas, de forma que pudesse melhorar a resposta do sistema dinâmico do sistema de 4 tanques multivariável

Palavras-chaves:
Controle de Processos; Controle Multivariável; Arduino