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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMMODELAGEM E PROJETO DE CONTROLE DE VELOCIDADE DE RODA PARA ENSINO EM DISCIPLINA CONTROLE DIGITAL;
Lucas Candeia Medeiros Maia, clarisse pétua bosman barros, Pericles Rezende Barros;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem
Esse trabalho tem como objetivo a modelagem, simulação e controle da velocidade
do motor "34:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm HP 6V". Quatro unidades desse
motor estão sendo utilizadas em um projeto de um "Automated Guided Vehicle", AGV.
Para a identificação e simulação foi utilizado o software MatLab. Esse software foi usado
tanto para o levantamento de gráficos e filtragem dos dados coletados, como também
para a identificação do modelo, por meio da ferramenta "System Identification". Com
a identificação realizada, foi validado o modelo utilizando da mesma ferramenta. Feito
isso, foi possível projetar o controlador adequado para a planta. Esse controlador foi implementado
em código e testado no AGV em questão, obtendo assim bons resultados de
controle de velocidade. Assim sendo, essa plataforma pode ser utilizada na disciplina de
controle digital de forma que os alunos possam aprender como realizar o levantamento
de dados, a modelagem, o projeto e a implementação de controladores.
Controlador PI, Modelagem, AGV
