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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMSISTEMA DE EVASÃO DE OBSTÁCULOS COMO FERRAMENTA EDUCACIONAL NA ROBÓTICA MÓVEL;
Lucas Mantuan Ayres, Leonardo Gonçalves Batista, Joabe Ruella da Silva, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros, LUCIANO LEONARDO SAMPAIO FORTES;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem
A robótica móvel educacional tem-se implantado como uma ferramenta no ensino e desenvolvimento científico, devido à elaboração de kits educacionais que auxiliam na instrução. Um dos bloqueios do ensino da robótica se remete a conhecimentos teóricos avançados que dificultam o acesso de estudantes ao trabalho com robôs móveis. Em detrimento disso, como forma de facilitar o aprendizado, este artigo apresenta um conceito avançado de evasão de obstáculos de forma acessível à alunos da engenharia, explorando-o como uma ferramenta aplicável na área de robótica móvel. O método VFH, foi programado em software LabVIEW®, que dispõe de um ambiente de simulação para o robô DaNI 2.0. Ao final deste trabalho são exibidos resultados sobre a implementação do VFH na simulação e sua vantagem em relação a outros métodos de evasão de obstáculos.
Robótica Móvel, Robótica educacional, Evasão de obstáculos, Método VFH
