Código:
576

Título do Artigo:
DISPOSITIVO DIDÁTICO DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS PARA DEFICIENTES VISUAIS BASEADO EM LÓGICA FUZZY E EMBARCADO EM PLATAFORMA ARDUINO;

Autores:
Igor Oliveira Vieira, Ruth Pereira Fernandes, TIAGO ROMEIRO DE JESUS, Daniel Mauricio Muñoz Arboleda;

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Evento:
COBENGE17

Área:
[10] 10. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Sub-área:
[32] 10.1. Temas transversais na Educação em Engenharia e Tecnologia

Resumo:
A Tecnologia Assistiva busca desenvolver sistemas que sejam capazes de inserir o deficiente na sociedade de forma a ajudar, facilitar ou proporcionar sua inclusão e melhorar sua qualidade de vida. Embora praticamente todos os dispositivos desenvolvidos para auxiliar os deficientes físicos atendam a finalidade a que se propõem, a maioria deles não levam em consideração os aspectos vivenciados pelos deficientes, fazendo com que estes dispositivos sejam rejeitados pelos usuários. Além disso, estes sistemas costumam ser onerosos, ineficientes em relação ao consumo de energia, relativamente grandes e, normalmente, utilizam apenas um sensor para detecção de obstáculos. Este artigo propõe um sistema para detecção de obstáculos para deficientes visuais utilizando um protótipo composto por cinco sensores ultrassônicos espaçados entre si em 45º, permitindo uma varredura de 180º. O dispositivo é controlado por um controlador fuzzy do tipo Takagi-Sugeno que foi embarcado na plataforma Arduino onde foram realizados testes para validação do projeto. O sistema de controle poderá ser melhorado com o feedback dos usuários finais, permitindo que as regras de decisões sejam ajustadas, sendo esta uma das vantagens do sistema fuzzy: ser baseado na experiência humana. O projeto proposto tem um baixo custo e pode ser utilizado de forma didática e interdisciplinar, envolvendo disciplinas como sistemas de controle, microcontroladores, instrumentação, entre outras. Além disso, nosso projeto, além de atender a uma orientação da OMS, vai de encontro com os ideais dos Parâmetros Curriculares Nacionais (PCN), inserindo o tema de saúde e sua importância na qualidade de vida dos cidadãos.

Palavras-chaves:
Tema transversal, Deficiente visual, Detecção de obstáculos, Controlador fuzzy, Sistemas embarcados.