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CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR PNEUMÁTICO CONTROLADO POR APLICATIVO PARA FINS EDUCATIVOS;
Weslley Correia da Silva, Dianna Krislley Soares Ramos, Edileuza Fabricia Pereira Peron, Vinícius Fernandes Medeiros, Fábio Ossame Morikawa, Dhiego Ronan Silva Soares, Luan Guedes Mota, Henrique Nunes Pereira Oliva;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem
Este trabalho consiste no desenvolvimento de um manipulador pneumático com quatro graus de liberdade, de pequeno porte, controlado por meio de um aplicativo, desenvolvido para fins educativos. O manipulador é composto por uma base, quatro cilindros, concha e atuadores. O trabalho visa permitir a visualização da aplicação da teoria vista nas aulas, com a fabricação de um equipamento útil, capaz de melhorar a produção de atividades dependentes de manipulação. Os materiais utilizados foram aço 1020, 4 cilindros pneumáticos de dupla ação e haste simples de série CVM5, diâmetro de 20 mm, chapa de alumínio e duas correias dentadas. Foram utilizados diferentes processos de fabricação para manufatura do protótipo. Foi feito um estudo sobre os elementos necessários para a produção e o funcionamento do equipamento, sendo o estudo direcionado para o uso adequado de materiais de baixo custo. Inicialmente foi realizado um croqui do manipulador no software SolidWorks, foi feita também uma simulação pneumática do sistema através do software FluidSIM e, por fim, foi iniciada a construção do manipulador. Todo o processo foi concretizado de forma simples e com aproveitamento de materiais. Permitiu-se grande envolvimento de estudantes de graduação em Engenharia Mecânica, contribuindo com a aprendizagem de conceitos abordados em disciplinas teóricas.
Manipulador pneumático, Aplicativo, Estrutura mecânica, Automação.
