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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMUM ESTUDO COMPLEMENTAR DO CONTROLE PID SERVO E REGULADOR APLICADO AO SISTEMA PÊNDULO INVERTIDO;
Héber Hwang Arcolezi, Rogério Bastos Quirino;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[2] 01.2. Estratégias Pedagógicas
O estudo de sistemas clássicos de controle com extensão e aprofundamento aplicados a plantas igualmente clássicas propostas e discutidas na literatura de controle, capacita os alunos à generalização dos conceitos e habilidades adquiridas e a transpô-los para novas plantas de forma a alcançar a real compreensão da engenharia de controle projetada. A iniciativa de exploração teórica com autonomia na aprendizagem, distanciando-se da tipicamente comportamentalista de meramente assistir as aulas e não se perguntarem sobre variações e especulações sobre o estudo de caso disponibilizada na literatura, demonstra ser um paradigma mais adequado para a construção do saber, aprendizagem de conceitos e das competências inerentes ao profissional de engenharia de controle. Mais especificamente, este trabalho faz uma análise complementar a literatura, dos projetos de controle servo e regulador PID's da planta clássica pêndulo invertido baseado nas representações espaço de estados e função de transferência.
Teoria de controle, Servossistema, Controle PID, Pêndulo invertido, Ensino.
