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COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA NA ENGENHARIA;
Rhailan Fernandes Ataide, HEITOR RODRIGUES LEMOS DIAS, João Augusto Coelho Chagas, Caíque Viana Carvalho, Jose Alberto Diaz Amado, Crescencio Rodrigues Lima Neto, Cleia Santos Libarino;
Este artigo apresenta um estudo sobre competições de robótica na engenharia, focando especificamente no desenvolvimento de um seguidor de linha e um carro autônomo utilizando visão computacional. O conceito e funcionamento destes projetos são explicados, incluindo os princípios de detecção de linha, controle de movimento, detecção de objetos e navegação autônoma. Os componentes utilizados, como sensores de linha, motores, microcontroladores, câmeras e sensores de distância, são detalhados e sua integração nos sistemas. O processo de montagem, incluindo disposição dos componentes, estrutura mecânica e conexões elétricas, é descrito. Aspectos de programação, incluindo algoritmos de visão computacional e implementação de controle de movimento, são discutidos. O artigo também destaca os resultados obtidos, abrangendo métricas de desempenho, como velocidade, precisão de detecção e sucesso na conclusão da tarefa. As descobertas destacam o potencial desses robôs em competições de engenharia, mostrando a eficácia dos conceitos, componentes, montagem e programação.
competições de robótica, engenharia, seguidor de linha, carro autônomo, visão computacional, integração de componentes, montagem, programação, métricas de desempenho.
