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ESTUDO DA PERCEPÇÃO ROBOCÊNTRICA E ROBÓTICA SOCIAL NA ENGENHARIA.;
Arilson Silva Oliveira, PABLO LUIZ OLIVEIRA BARRETO, Jose Alberto Diaz Amado, Cleia Santos Libarino, Crescencio Rodrigues Lima Neto, João Erivando Soares Marques;
COBENGE23
[104] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
[322] 13.Temas transversais à Educação em Engenharia
A robótica social visa desenvolver robôs capazes de interagir e colaborar com seres humanos em contextos sociais, onde ocorre interação direta com seres humanos, principalmente em ambientes domésticos. A partir desse contexto, a percepção robocêntrica tem papel fundamental, onde permite que os robôs entendam o ambiente em que estão inseridos e as interações sociais que irão realizar de forma correta e segura. Portanto, este artigo propõe a discutir a importância de estudar a percepção robocêntrica na robótica social, abordando seus desafios de implementação de forma abrangente na engenharia e discutindo perspectivas futuras para o avanço deste campo recente e crescente.
Percepção robocêntrica, Robótica social, Engenharia, Implementação.
