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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMSIMULAÇÃO ELETRÔNICA DO CONTROLE DE UMA MÃO ROBÓTICA SUB-ATUADA - UM ESTUDO DE CASO;
Rodrigo Teixeira Bento, Andre Ferrus Filho, Antonio Pitta;
COBENGE17
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia
[4] 01.4. Multidisciplinaridade e Interdisciplinaridade
O presente estudo tem como objetivo principal simular o controle de uma mão robótica sub-atuada, utilizando sensores resistivos capazes de interpretar os movimentos dos dedos e convertê-los em sinais elétricos, enviando-os para um controlador central. Esta pesquisa visa desenvolver um protótipo biomecânico capaz de controlar de maneira eficiente dispositivos e equipamentos à distância, aplicando-se conceitos teóricos de Mecatrônica. Tal situação é discutida em virtude da dificuldade de se replicar com precisão os movimentos com o maior grau de mimetismo da mão humana, a fim de chegar o mais próximo da realidade, gerando a necessidade de se empregar uma arquitetura mais complexa e com alto custo. Inicialmente será apenas analisado o controle de sinais emitidos ao microcontrolador, com intuito de classificá-los em uma escala para, posteriormente, executar movimentos específicos dos motores. Diversos ensaios foram realizados para validar a eficácia da aplicação do mecanismo, cujos resultados demonstraram-se satisfatórios, permitindo, paralelamente, o melhor desenvolvimento e compreensão da metodologia didática interdisciplinar.
Mão robótica sub-atuada, Protótipo biomecânico, Controle de movimentos.
