Código:
430

Título do Artigo:
IMPLEMENTAÇÃO DIDÁTICA DE UM CONTROLADOR DO TIPO PID PARA CONTROLE DE VELOCIDADE NUM ROBÔ MÓVEL;

Autores:
Nemerson Destefani Bernardes, Felipe Alcantara de Castro, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros, Gustavo Maia de Almeida;

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Evento:
COBENGE17

Área:
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia

Sub-área:
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem

Resumo:
No ensino da engenharia existe uma grande necessidade em relacionar a teoria com a prática, o que limita a capacidade de o aluno aplicar o aparato teórico de forma prática. Assim, neste trabalho é usada a robótica para demonstrar uma aplicação da teoria de controle e sistemas embarcados num tema que desperta o interesse dos alunos, que é a robótica móvel. Especificamente apresenta-se a implementação didática de um controlador do tipo PID para controle de velocidade num robô móvel construído e instrumentado pelos alunos.

Palavras-chaves:
Robô móvel, PID, NI myRIO, Odometria