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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMMODELAGEM, CONTROLE E SIMULAÇÃO 3D DOS SISTEMAS BOLA-VIGA E BOLA-PRATO;
Gustavo da Silva Viana, Diego Angelo Libanio;
Este projeto apresenta uma alternativa para as aulas remotas de laboratório de Sistemas de Controle realizadas na Universidade Federal do Rio de Janeiro. Para isso, é desenvolvida uma simulação tridimensional em um ambiente virtual de dois sistemas, um composto por uma bola e uma viga, e o outro por uma bola e um prato. Esses sistemas são modelados a partir da metodologia de espaço de estados, em que o controle da posição da bola sobre as superfícies é feito através de um controle por realimentação de estados, sendo os ganhos calculados por alocação de polos ou por meio de um regulador linear quadrático. A partir desse modelo, um projeto 3D dos sistemas é criado no software Matlab/Simulink, que representa a simulação em tempo real de forma dinâmica e intuitiva. Além disso, uma interface é desenvolvida para permitir que o usuário modifique as entradas do controlador dos sistemas Bola-Viga e Bola-Prato.
Simulação 3D, ensino remoto, realimentação de estados.
