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Detector de Obstáculos Com sensor Ultrassônico.;

DANIEL CAMARGO ZUSELSKI;
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COBENGE23

[92] 01. Transição Energética na Educação em Engenharia

[310] 01. Transição Energética na Educação em Engenharia

O projeto, realizado em laboratório da engenharia elétrica, consiste no desenvolvimento de um circuito de componentes eletrônicos que detectam a leitura da distância entre um sensor e um objeto, resultando em uma resposta visual de proximidade gerando o acionamento intermitente ou acionamento completo de uma lâmpada, conforme a aproximação. O projeto consiste no uso de um sensor sônico de proximidade, um sistema controlado por arduíno para dimensionar a distância e uma fonte para retificar a tensão. Ao iniciar o projeto utilizou um simulador, para desenvolvimento do circuito e testes de funcionamento, somente após inúmeros testes foi dado sequência na montagem em protoboard. Referênciando o autor Ivo Barbi no seu livro "Eletrônica de Potência" foi desenvolvido uma fonte capaz de abaixar e transformar a tensão utilizada no circuito. A tensão de entrada de 220volts AC foi transformada em 12volts através de um trafo retificando a tensão em 9volts DC para alimentar os componentes. Foi utilizado o sensor HC-SR04 e um arduino como controlador. O funcionamento do HC-SR04 se baseia no envio de sinais ultrassônicos pelo sensor, que aguarda o retorno (Echo) do sinal. Com base no tempo entre envio e retorno o arduino calcula a distância entre o sensor e o objeto detectado. No arduino, foi desenvolvido um programa para o processamento do sinal coletado da resposta do sensor, com essa resposta gerou um controle de tempo de acionamento de uma lâmpada feito através de um Triac TIC226. A parte de controle de acionamento da lâmpada pode ser alterada de 0,01 metros até 4 metros, que é a capacidade de leitura do sensor, conforme se faça necessário. Para isolar o sistema AC e DC foi utilizado um optoacoplador MOC3020. Portanto, através deste experimento, concluímos que o conhecimento de potência para fazer a fonte e o conhecimento de eletrônica para coletar os dados e fazer o processamento geram um detector capaz de acionar uma lâmpada, sendo possível utilizar para identificar as distâncias até o objeto. Referências - BARBI, Ivo. Eletrônica de potência: projetos de fontes chaveadas. Florianópolis: Ed. do Autor, 2007. 332 p. Número de chamada: 621.382.4 B236el 2.ed.-2007 Ac.112677 - HART, Daniel W.; PERTENCE JUNIOR, Antonio (Rev.). Eletrônica de potência: análise e projetos de circuitos. Porto Alegre: AMGH, 2012. xvi, 478 p. Número de chamada: 621.382.4 H325e 2012 Ac.112616 - RASHID, Muhammad H.; STEIN, Carlos Marcelo de Oliveira (Rev.). Eletrônica de potência : dispositivos, circuitos e aplicações. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014. Número de chamada: Ac.131140

Detector de Obstáculos
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