Código:
4176

Título do Artigo:
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMSISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL UTILIZANDO CONTROLADOR PID;

Autores:
Rafael Dias Heydt, Mariana Farias da Silva, Elias Guimarães Miranda Barbosa da Silva, Brenda Costa Vitor, Stefânia Oliveira Silva;

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Evento:
COBENGE23

Área:
[104] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia

Sub-área:
[322] 13.Temas transversais à Educação em Engenharia

Resumo:
Este trabalho foi feito como processo de avaliação da disciplina Modelagem e Simulação e retrata os procedimentos utilizados para controlar o nível de um tanque com água como fluido. Sabe-se que o controle automático de nível é útil para maior eficiência na verificação do nível, evitando que ele ultrapasse a marca correta por erros do operador. A priori, é necessário identificar a função de transferência do sistema e identificar as variáveis ​​que descrevem a situação. Em seguida, através do software Matlab, foi implementado um controlador que contém características integrativas, derivativas e proporcionais, para reduzir o erro de regime permanente do sistema e a oscilação durante o enchimento do tanque. Assim, o trabalho foi dividido na etapa de elaboração da parte física dos tanques e identificação das variáveis, para posterior implementação do controlador PID. Desse modo, foi possível desenvolver um protótipo por meio dos conceitos vistos em sala de aula.

Palavras-chaves:
Controle de nível, controlador PID, Matlab