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OTIMIZAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM CONTROLADOR PID APLICADO AO REATOR CSTR USANDO EVOLUÇÃO DIFERENCIAL;
MARCOS ANT?NIO LEANDRO, MATEUS HENRIQUE DA COSTA;
Determinar os melhores ajustes de controle para problemas de natureza multiobjetiva é um dos motivos para o desenvolvimento de métodos de busca via computação evolutiva. Este estudo apresenta uma ferramenta computacional, que busca os melhores ajustes dos parâmetros de um controlador proporcional integral e derivativo para a planta do reator químico Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). Neste estudo são considerados três pontos de operação, e são aplicados degraus de temperatura como entrada para o sistema. O algoritmo evolução diferencial é usado para determinar os parâmetros do controlador, penalizando os indivíduos que não satisfaçam os objetivos do problema. Os três parâmetros de controle ganhos proporcional, integral e derivativo serão as variáveis de otimização. O tempo de subida, tempo de acomodação, erro em regime permanente e sobressinal serão usados como parâmetros de desempenho.
Evolução Diferencial, CSTR, Controle PID
