Código:
4154

Título do Artigo:
CONTROLE DE BRAÇO ROBÓTICO UTILIZANDO REALIDADE VIRTUAL E SISTEMA DE HAND TRACKING;

Autores:
LUCIANO LEONARDO SAMPAIO FORTES, VINICIUS BELMUDS VASCONCELOS TATAGIBA, Milena Tesch Ferrari, Guilherme Valdo Veiga, Ícaro Pretti Rossi, Matheus Alves Pereira;

Arquivo não encontrado

Evento:
COBENGE23

Área:
[96] 05. Educação Mediada por Tecnologia

Sub-área:
[314] 05.Educação Mediada por Tecnologia

Resumo:
A indústria 4.0 vem se tornando uma realidade diária e possui 9 pilares que a compõe. Três desses pilares são a Realidade Virtual (RV), a robótica e a simulação. Apresenta-se neste artigo um projeto que realiza a junção desses 3 pilares, de forma que um usuário utiliza o Meta Quest 2 (um óculos de realidade virtual) e dentro de um ambiente simulado ele controla um robô manipulador real utilizando o movimento das mãos pelo sistema de Hand Tracking.

Palavras-chaves:
Robótica; Robôs Manipuladores; Realidade Virtual; Simulador.