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Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMPROJETO OTIMIZADO DE UM CONTROLADOR PI UTILIZANDO TEORIA DE JOGOS: UM ESTUDO DE CASO PARA UMA PLANTA DIDÁTICA DE TEMPERATURA;
Marlon José do Carmo, Luana Rosa dos Santos, Igor Inacio Cirino;
Quando se fala em ensino de controle de processos nos cursos de engenharia, duas questões emergem: o ensino da teoria de controle e sua aplicação prática; a bibliografia empregada nos cursos de engenharia trabalha com técnicas e exemplos de plantas lineares, com apenas um elemento atuador e retroação unitária. Entretanto, na prática dos
engenheiros que possuem esta área em sua formação, ele irá se deparar com não
linearidades tais como atraso de transporte, histerese, cujas técnicas apresentadas não
condizem com a dinâmica dessas plantas. Outra questão é que a academia apresenta várias
técnicas de controle moderno, tais como modos deslizantes, controle robusto, e em muitos
casos, diz que a utilização de controladores da família PID não possuem um bom comportamento para tratar de várias dinâmicas inerentes à questão prática. Isto é uma verdade quando se analisa as técnicas de sintonia convencionais, já amplamente empregadas para esse controlador. Contudo, é possível ter um controle satisfatório de plantas mais
complexas com o controlador PID, se este vier aliado a técnicas de inteligência computacional ou de pesquisa operacional. Portanto, o objetivo deste trabalho é apresentar uma técnica de sintonia iterativa, aplicada em sala de aula para as turmas de controle de processos, baseada na teoria de jogos e no equilíbrio de Nash. Os resultados utilizando esta
técnica se mostraram superiores em relação aos métodos tradicionais de sintonia, mostrando, ainda uma aplicação prática em uma planta de temperatura e a interdisciplinaridade com a pesquisa operacional.
Controle de Processos. Teoria de Jogos. Controlador PI. Arduino. Scilab
