Código:
320

Título do Artigo:
DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO MÓVEL PARA FINS EDUCACIONAIS;

Autores:
TANIA LUNA LAURA, DIEGO PEREIRA TARGINO;

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Evento:
COBENGE17

Área:
[1] 01. Métodos e Meios de Ensino/Aprendizagem de Engenharia e de Tecnologia

Sub-área:
[1] 01.1. Inovação no Ensino/Aprendizagem

Resumo:
Neste trabalho desenvolveu-se um veículo móvel para fins educacionais com os seguintes objetivos: fomentar e difundir o desenvolvimento científico e tecnológico em robótica, inteligência artificial e visão computacional no campus de Caraúbas; fazer uso da robótica como ferramenta de ensino e pesquisa nos cursos de bacharelado em ciências e tecnologia, engenharia elétrica e mecânica na UFERSA; aprofundar os conhecimentos nas várias áreas estudadas pelos alunos durante sua formação e desenvolver habilidades de programação, projeto de hardware para sistemas robóticos autônomos, visão computacional, controle de robôs móveis e navegação de robôs móveis. O veículo tem quatro rodas e conta com sistema de tração traseira, sendo este um motor elétrico de corrente continua acoplado ao eixo traseiro por meio de caixa de redução, a eletrônica para seu funcionamento básico foi embarcada no próprio veículo, contando também com a possibilidade de executar processos e tomadas de decisões em um computador (processador) externo ao veículo. O veículo serve como plataforma de testes para diferentes aplicações, tais como, teste dos diferentes algoritmos de controle de sistemas dinâmicos, localização baseada em odometria e navegação em ambientes internos.

Palavras-chaves:
Módulo educacional, ensino, sistemas robóticos, controle e automação.