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DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO CONTROLADO POR APLICATIVO UTILIZANDO A METODOLOGIA ABP PARA A DISCIPLINA DE MICROPROCESSADORES;
Pedro Gelati Pascoal, Catherine Marquioro de Freitas, Luis Fernando Sauthier, Douglas Flores Copetti;
COBENGE20
[40] 05. Metodologias de Ensino/Aprendizagem
[141] 05.2. Inovação no ensino/aprendizagem
O presente trabalho se refere ao desenvolvimento de um manipulador robótico controlado através de potenciômetros ou aplicativo de smartphone via comunicação Bluetooth. O objetivo do projeto foi realizar a aplicação prática dos conhecimentos adquiridos na matéria de microprocessadores através do método de ABP (Aprendizado Baseado em Projeto), onde os estudantes aprimoraram suas habilidades referentes a resolução de problemas tecnológicos reais. Esse modelo de ensino ainda proporcionou a cooperação e envolvimento de todos os alunos, resultando em maior desempenho, bem como em um produto final satisfatório. A disciplina tem ênfase na família de microcontroladores PIC. Para isso, foi projetado um braço robótico em softwares de desenho para montagem mecânica das peças e acoplamento dos motores aos quatro eixos. Após, foi elaborado um código de controle em linguagem C para controlar servomotores através de potenciômetros ou smartphones (comunicações Bluetooth). Esse programa foi implementado no microcontrolador escolhido, o dsPIC33FJ12MC202 da Microchip. Constatou-se que, devido ao modelo de estudos ABP, o empenho e busca por materiais de estudo foi maior por parte dos autores, possibilitando ir além das expectativas no desenvolvimento da planta, uma vez que foi necessário dominar a programação de um microcontrolador específico, bem como os softwares de projeção do manipulador robótico em um espaço de tempo limitado.
Aprendizado. Braço robótico. Interdisciplinaridade. Microcontrolador
