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COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES MPC EM ESPAÇO DE ESTADOS E PID CLÁSSICO APLICADOS NO CONTROLE DE UM CIRCUITO RESISTOR-CAPACITOR REAL;
Vinícius da Rocha Motta, Felipe Alcantara de Castro, Nemerson Destefani Bernardes, Marco Antonio de Souza Leite Cuadros, Gustavo Maia de Almeida;
COBENGE20
[40] 05. Metodologias de Ensino/Aprendizagem
[141] 05.2. Inovação no ensino/aprendizagem
O presente trabalho compara o desempenho de dois controladores aplicados ao
controle de um circuito resistor-capacitor (RC). Os controladores usados são o controlador
clássico PID e o controlador preditivo MPC em espaço de estados. Para medição do circuito
foram utilizadas simulações do modelo deste antes de se realizar o experimento real. Para a
sintonia dos controladores foi utilizado algoritmo genético. Ao final, os resultados
experimentais são apresentados e os dois controladores são comparados utilizando-se o índice
de desempenho IAE do erro absoluto percebendo-se que o melhor desempenho foi do
controlador MPC em espaço de estados.
Circuito resistor-capacitor, controlador PID, controlador preditivo.
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