2567
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMUma Abordagem Didática da Aplicação de Filtros de Kalman Não Lineares em Uma Planta de Nível de Três Tanques Interconectados;
Marcus Vinicius de Paula, Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu, Wendy Yadira Eras Herrera;
COBENGE19
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral
Este trabalho apresenta uma abordagem didática para aplicação dos filtros de Kalman não lineares EKF e UKF em um sistema de nível formado por três tanques interconectados. Devido aos desafios relacionados ao ensino da filtragem nos cursos de graduação em Engenharia Elétrica e Engenharia de Controle e Automação, demonstrações práticas da aplicação de tais técnicas permitem aos aprendizes assimilar melhor esse conteúdo que, apesar de muito relevante a esses cursos, é pouco abordado na graduação. É possível mostrar que os filtros podem ser aplicados a sistemas de simples construção, como o caso da planta didática de nível utilizada neste trabalho, confeccionada pelos próprios alunos de graduação. Por meio da planta em questão, é possível realizar um estudo multidisciplinar, envolvendo conceitos de identificação de sistemas multivariáveis e filtragem, tais como a experimentação do protótipo, estimação de estados por meio dos filtros e validação de modelos.
Filtros de Kalman; EKF; UKF; Identificação de Sistemas; Sistemas de Nível.
