Código:
2556

Título do Artigo:
Jul 1 2024 11:26PMJul 1 2024 11:26PMMODELAGEM DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA PARA SISTEMAS SISO SEM E COM ATRASO UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS;

Autores:
DAVIDSON MARCEL SEABRA DANTAS, Arthur Medeiros Guimarães, Evandson Claude Seabra Dantas, Moisés Hamssés Sales de Sousa;

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Evento:
COBENGE19

Área:
[35] 13. Temas Transversais à Educação em Engenharia

Sub-área:
[126] 13.1 Outros aspectos relevantes relacionados à Educação em Engenharia de uma maneira geral

Resumo:
A função de transferência configura-se em um parâmetro fundamental por descrever o comportamento de um sistema a um determinado estímulo. A análise desse comportamento torna-se possível a implementação de diferentes formas de controle com finalidade de obter um sistema controlado. Desta forma, é proposto nesse trabalho o desenvolvimento de uma ferramenta automatizada, baseado na utilização de algoritmos genéticos, para obter e descrever uma função de transferência que melhor caracterize a resposta natural do sistema. A ferramenta foi desenvolvida na plataforma Matlab®, e os resultados obtidos são comparados com os métodos de Ziegler-Nichols, Nishikawa e Mollenkamp por meio de índices de desempenho. Foram simulados sistemas Single Input - Single Output sem e com a constante de atraso para testar a ferramenta desenvolvida.

Palavras-chaves:
Algoritmos Genético, Sistemas Dinâmico, Teoria de controle